颜庙是奉祀孔子弟子颜回的庙宇，颜颜回是儒家学说的杰出继承人，品德高尚者的代表，受到历代帝王的褒扬和名人的颂赞。汉高祖以太牢之礼祭孔时独以颜回配享，被列为七十二贤之首。魏晋南北朝期间，国家举行释典时，以孔子为先圣，以颜回为先师奉祀。唐太宗亦以孔子为先圣，以颜子为“先师”；唐高宗赠之为“太子少师”，睿宗加赠为“太子太师”；唐玄宗尊之为“亚圣”、“兖公”；宋真宗加封为“兖国公”；元文宗又尊为“兖国复圣公”；明嘉靖九年（1530年）改称“复圣”，故颜庙被称为“复圣庙”。
颜庙始建年代不详，金明昌时，庙貌虽存，但殿宇颓废，风雨难蔽。金明昌四年（1193年）十月曾动国帑大修。此时庙的位置在古鲁城东北、仙源县城西，距今庙约三公里。元延祐四年（1317年）颜庙迁至陋巷故址新建。工成后，迁旧庙颜子像入庙祭祀，至正九年（1349年）立碑记成。明、清及民国时期多次重修和扩建，形成现存规模。颜庙南北长272米，东西最宽处104米，占地面积22890平方米，前后五进院落，第三进院落后分中、东、西三路。中路有乐亭、复圣殿、寝殿等建筑，东路有退省堂，西路有启圣公殿、寝殿。全庙共有元、明、清建筑24座，94间，碑刻55通，古树500余株。1977年公布为山东省文物保护单位，2002年公布为第五批全国重点文物保护单位。

陋巷坊：陋巷传为颜回当年居住之处，随着历史的变迁踪迹早已无存，后人建坊纪念。

博文门、约礼门：位于颜庙第一进院落东西两侧，初建于明正德二年（1507年），后重建。二门据颜子赞扬孔子的“夫子循循然善诱人，博我以文，约我以礼，欲罢不能”命名。

归仁门

仰圣门：始建于元代，时名“神门”，明正德二年（1507年）改称“仰圣门”。“仰圣”，取自司马迁《史记》：“高山仰止”之意境，即表示人们对颜子的尊崇和敬仰。

复圣殿：供奉颜子塑像，始建于元代，明正德重建，殿高17.48米，阔36.43米，深21.65米，周围回廊擎檐，均用石柱。前廊中四柱浮雕云龙，旁四柱减地平岋，龙凤花卉，为明代遗物，殿内悬“粹然体圣”匾为清高宗乾隆御题。

寝殿：始建于元代，奉祀颜子夫人戴氏。戴氏为宋国人，元元统三年（1335年）追封为兖国夫人，谥“贞素”，明朝后称复圣夫人。