周公庙是祭祀周公的庙宇。周公，姓姬名旦，是周文王的第四子，因其采邑在周，故称周公。因其佐武王伐纣，制礼作乐，被封于“少昊之墟”的鲁国。当时成王年幼，周公辅佐，而派其子伯禽代父就封，是为第一代鲁公，因周公佐周有功，周成王14年（公元前1028年）特许伯禽在鲁设太庙，以天子礼祀祖先，周公死后，并以天子礼乐祀之。其后共传国君三十三代，800余年。宋真宗大中祥符元年(1008年)追封周公为文宪王，于鲁太庙旧址始建文宪王庙（周公庙），因封建帝王曾封周公为“元圣”，故又得名“元圣庙”。经宋、元、明、清多次修建，形成现在规模。周公庙占地31310平方米（含神道），三进院落，有门、坊、亭、殿建筑13座57间。其间桧、柏、楷、槐等古树庇荫，蔚为壮观。周公庙区域历史文化积淀深厚，为曲阜西周早期的文化遗存。1977年公布为山东省第一批重点文物保护单位。

制礼作乐坊

承德门

清御碑亭

元圣殿